2022年度発表文献

論文

  • C. Kikumoto, T. Urakubo, K. Sabe and Y. Hazama : Back-transition Control with Large Deceleration for a Dual Propulsion VTOL UAV Based on Its Maneuverability, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 4, pp. 11697-11704, 2022[ bib ]
  • 菊本，張本，吉田，浦久保 : ドローン空撮画像を用いた地表のセグメンテーションと密なオプティカルフローに基づく着陸可能領域の抽出, システム制御情報学会論文誌, Vol. 35, No. 5, pp. 109-117, 2022[ bib ]

    • 査読付き国際会議発表

    1. Y. Takayama, T. Urakubo and H. Tamaki : Avoiding GNSS Kalman Filter Degradation in Urban Canyons with a Novel Process Noise Model, Proc. of 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022), pp. 1831-1839, 2022[ bib ]
    2. T. Urakubo, K. Wada, K. Sabe and S. Hirai : Aerodynamic Analysis of a Tilt-rotor UAV in Level Flight with Different Tilt Angles, Proc. the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems, pp. 295-300, 2022 (ICIUS 2022 Best Paper Award)[ bib ]
    3. C. Kikumoto, T. Urakubo, H. Yoneda, K. Sabe and Y. Hazama : Optimization of Transition Flight Trajectory for a Dual Propulsion VTOL UAV, Proc. the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems, pp. 307-312, 2022[ bib ]

    国際会議発表

    研究発表

    1. 高内 勇，玉置 久：車両・信号協調制御のための同時最適化モデル, 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.1525-1526, 2022[ bib ]
    2. 高内 勇，玉置 久：車両・信号協調制御のための同時最適化モデル, 計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2022, 2022[ bib ]
    3. 小出晴菜，玉置 久 : 変分オートエンコーダを用いた時系列データからの異常検知手法, 第 66 回システム制御情報学会 研究発表会, (2022/5)[ bib ]
    4. 眞継宇麗華，玉置 久 : 勤務形態設計に向けたマクロ最適化モデル, 第 66 回システム制御情報学会 研究発表会, (2022/5)[ bib ]
    5. 杉浦佑飛，玉置 久，(株) 神戸製鋼所 堀尾明久，井本考亮，梅田豊裕 : 数理計画とシミュレーションによる中間材保有数量最適化方策, 第 66 回システム制御情報学会 研究発表会, (2022/5)[ bib ]
    6. 小出晴菜，玉置 久 : 時系列データからの異常検知に対する変分オートエンコーダの適用方法, 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, (2023/1)[ bib ]
    7. 眞継宇麗華，玉置 久 : 数理計画モデルによる勤務形態最適化へのアプローチ手法, 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, (2023/1)[ bib ]
    8. 杉浦佑飛，玉置 久，(株) 神戸製鋼所 山本優輝，井本考亮，梅田豊裕 : 受注不確実性を考慮した中間材配置計画最適化, 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, (2023/1)[ bib ]
    9. 柏木，浦久保，村岡 : Vector Field を用いたVTOL UAVの着艦制御に関する考察, 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集, A1-1, pp. 1-2, 2023[ bib ]
    10. 菊本，浦久保，佐部，硲間 : ManeuverabilityにもとづくQuad-plane UAVの上昇飛行に関する考察, 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集, B1-6, pp. 45-46, 2023[ bib ]
    11. 中村，浦久保，室巻 : 特異姿勢付近における2リンクロボットアームの動的可操作性解析, 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集, B2-4, pp. 53-54, 2023[ bib ]
    12. 岩橋，浦久保，玉置 : 異なるタイプのドローンによる配送経路問題に関する考察, 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集, C1-3, pp. 75-66, 2023[ bib ]
    13. 高千代，菊本，浦久保 : ドローン空撮画像を用いた地表の着陸安全性評価に関する考察, 第4回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集, S2-2, pp. 75-66, 2023[ bib ]
    14. 和田，浦久保，佐部，平井 : ティルトロータUAVにおける異なるティルト角での空力特性解析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 1A1-J11, 2022[ bib ]
    15. 高千代，菊本，吉田，浦久保 : ドローン空撮画像を用いた着陸可能領域および着陸候補地点の抽出, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.19-25, 2022[ bib ]
    16. 菊本，浦久保，佐部，硲間 : マヌーバラビリティにもとづくVTOLドローンの遷移制御に関する考察, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.26-28, 2022[ bib ]

    招待講演

    著書