論文

M. Nagayoshi, S.Elderton and H. Tamaki : A Multi-agent Reinforcement Learning Method for Role Differentiation Using State Space Filters with Fluctuation Parameters, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 8 (1), 6-9, 2021/6[ bib ]

Eric Tan Kai Chiang, T. Urakubo and T. Mashimo : Lift Generation by a Miniature Piezoelectric Ultrasonic Motor-Driven Rotary-Wing for Pico Air Vehicles, IEEE Access, Vol. 10, pp. 13210-13218, 2022[ bib ]

M. Nakamura, T. Muromaki and T. Urakubo : A Study on Kicking Motion Strategy for a Legged Robot, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol. 11, No. 3, pp. 145-150, 2022[ bib ]

Y. Takayama, T. Urakubo and H. Tamaki : Novel Process Noise Model for GNSS Kalman Filter Based on Sensitivity Analysis of Covariance with Poor Satellite Geometry, Sensors, Vol. 21, Issue 18, 6056, 2021[ bib ]

C. Kikumoto, Y. Harimoto, K. Isogaya, T. Yoshida and T. Urakubo : Landing Site Detection for UAVs Based on CNNs Classification and Optical Flow from Monocular Camera Images, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 33, No. 2, pp. 292-300, 2021[ bib ]

査読付き国際会議発表

国際会議発表

研究発表

1. 杉山達也，榊原一紀，中村正樹，稲本 勉，玉置 久 : シェアリング車両群最適運行のための数理計画モデルの一構成法，第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会, (2021/5)[ bib ]
2. 大原 誠，信方大輝，松本卓也，榊原一紀，長廣 剛 : 開放部を有する地下街を対象とした温度シミュレーションモデルの構築と空調運用最適化，第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会, (2021/5)[ bib ]
3. 永吉雅人，玉置 久 : 構築型ナーススケジューリングシステムにおける強化学習を用いた勤務修正法，計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2021, (2021/11)[ bib ]
4. 大原 誠，松本卓也，榊原一紀，長廣 剛，玉置 久 : 開放部を有する地下街を対象とした温度遷移シミュレーションモデルの構築と空調運用計画の最適化, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2021, (2021/11)[ bib ]
5. 高内 勇，玉置 久 : 車両と信号の協調制御のための同時最適化モデル, 第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.695-700, 2021[ bib ]
6. 田倉有夏，玉置 久 : 高速道路シミュレーションにおけるドライビングエージェントの意思決定法, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2021, (2021/11)[ bib ]
7. 尾崎史侑，玉置 久 : レーシングカート走行シミュレーションモデルと操縦意思決定モデルの構成方法, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2021, (2021/11)[ bib ]
8. 中村，室巻，浦久保 : 脚型ロボットの蹴り出し動作に対する動力学解析と最適化，2021年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集, B3-5, pp. 65-66, 2022[ bib ]
9. 菊本，吉田，浦久保 : ドローン空撮画像を用いたピクセル単位の着陸安全性判別法とその検証，第3回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集, S1-1, pp.1-3, 2021[ bib ]
10. 高山，浦久保 : GNSS の衛星配置に基づいたプロセスノイズ設定に関する考察，第3回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集, S2-1, pp.16-18, 2021[ bib ]
11. 和田，浦久保，佐部 : ティルトロータUAVにおける異なるティルト角での水平飛行時のエネルギ効率，第58回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会講演論文集, SBM000019, 2021[ bib ]
12. 菊本，浦久保，米田，佐部，硲間 : Quad-plane型UAVにおける離着陸マヌーバの最適化，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 1P3-B10, 2021[ bib ]
13. 張本，菊本，吉田，浦久保 : ドローン自動着陸におけるカメラ画像を用いた安全な着陸可能領域の抽出，第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.874-877, 2021[ bib ]

招待講演

著書

1. 國部克彦，鶴田宏樹，祇園景子(編) : 価値創造の教育ー神戸大学バリュースクールの挑戦, 神戸大学出版会, 2021/8 (第２章を分担執筆)[ bib ]