top | publication |
research |
member | access |
gallery | contact
- 2022年度
- 2021年度
- 2020年度
- 2019年度
- 2018年度
- 2017年度
- 2016年度
- 2015年度
- 2014年度
- 2013年度
- 2012年度
- 2011年度
- 2010年度
- 2009年度
- 2008年度
- 2007年度
2016年度発表文献
論文
- URAKUBO TAKATERU, MONNO MAMORU, MAEKAWA SATOSHI, TAMAKI HISASHI: "Dynamic Modeling and Controller Design for a Spherical Rolling Robot Equipped with a Gyro", IEEE Transactions on Control Systems Technology , Vol. 24, No. 5, pp. 1669-1679 (2016-9)[ bib ]
国際会議発表
- M. Ohara, H. Tamaki : "Parameter Adjustment Approach Based on Distribution of Schedules in The Past for Staff Scheduling Problems", 5th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics, 熊本市 (2016-5)[ bib ]
- M. Nagayoshi and S. Elderton and K. Sakakibara and H. Tamaki : "Adaptive Negotiation-rules Acquisition Methods in Decentralized AGV Transportation Systems by Reinforcement Learning with a State Space Filter", Proc. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), (2016)[ bib ]
- K. Sakato and I. Taniguchi and K. Sakakibara and T. Matsumoto and H. Tamaki and M. Fukui : "Optimal Power Distribution for Decentralized Electric Energy Network with Electric Vehicles", 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, (2016)[ bib ]
- H. Komaki and K. Sakakibara and T. Matsumoto : "Iterative Optimization Techniques Based on A Column Generation Model for Timetabling Problems of University Makeup Courses", SICE Annual Conference 2016, (2016)[ bib ]
- T. Matsumoto and K. Sakakibara and M. Ohara and H. Tamaki : "Multi-agent Simulation with Mathematical Optimization of Urban Traffic Using Open Geographic Data", 1st International Conference on Enterprise Architecture and Information Systems, (2016)[ bib ]
研究発表
- 石井 万里, 松本 卓也, 玉置 久: "高速道路交通シミュレーションにおけるドライバモデル ーステアリング操作に関わる意思決定を中心にー", 第60回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市 (2016-5)[ bib ]
- 高山 周平, 中久木 優子, 松本 卓也, 玉置 久: "モジュール構造を用いた膵臓β細胞内インスリン顆粒動態シミュレーションモデル", 第60回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市 (2016-5)[ bib ]
- 重地 俊秀, 杉本 萌, 松本 卓也, 玉置 久: "レーシングカート操縦エージェントにおける先読みを考慮した判断部の構成", 第60回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市 (2016-5)[ bib ]
- 石井 万里, 松本 卓也, 玉置 久: "Driver Model for Expressway Traffic Simulation - Focusing on Decision-Making for Steering Operation", 平成28年電気学会 電子情報システム部門大会, 神戸市 (2016-8)[ bib ]
- 高山 周平, 中久木 優子, 松本 卓也, 玉置 久: "A simulation Model of Insulin Granule Dynamics in Pancreatic Beta Cell With Module Structure", 平成28年電気学会 電子情報システム部門大会, 神戸市 (2016-8)[ bib ]
- 重地 俊秀, 杉本 萌, 松本 卓也, 玉置 久: "Design of an Agent for Racing Kart Driving with Lookahead-Based Decision Process", 平成28年電気学会 電子情報システム部門大会, 神戸市 (2016-8)[ bib ]