2022.bib

@article{cs14:Kikumoto2022-620,
author = {C. Kikumoto, T. Urakubo, K. Sabe and Y. Hazama},
title = {Back-transition Control with Large Deceleration for a Dual Propulsion VTOL UAV Based on Its Maneuverability},
journal = {IEEE Robotics and Automation Letters},
year = {2022},
volume = {7},
number = {4},
pages = {11697--11704}
}
@article{cs14:Kikumoto2022-621,
author = {菊本,張本,吉田,浦久保},
title = {ドローン空撮画像を用いた地表のセグメンテーションと密なオプティカルフローに基づく着陸可能領域の抽出},
journal = {システム制御情報学会論文誌},
year = {2022},
volume = {35},
number = {5},
pages = {109--117}
}
@article{cs14:Takayama2022-622,
author = {Y. Takayama, T. Urakubo and H. Tamaki},
title = {Avoiding GNSS Kalman Filter Degradation in Urban Canyons with a Novel Process Noise Model},
journal = {Proc. of 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022)},
year = {2022},
pages = {1831--1839}
}
@article{cs14:Urakubo2022-623,
author = {T. Urakubo, K. Wada, K. Sabe and S. Hirai},
title = {Aerodynamic Analysis of a Tilt-rotor UAV in Level Flight with Different Tilt Angles},
journal = {Proc. the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems},
year = {2022},
pages = {295-300}
}
@article{cs14:Kikumoto2022-624,
author = {C. Kikumoto, T. Urakubo, H. Yoneda, K. Sabe and Y. Hazama},
title = {Optimization of Transition Flight Trajectory for a Dual Propulsion VTOL UAV},
journal = {Proc. the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems},
year = {2022},
pages = {307--312}
}
@article{cs14:Takauchi2022-625,
author = {高内勇,玉置久},
title = {車両・信号協調制御のための同時最適化モデル},
journal = {2022年電気学会電子・情報・システム部門大会},
year = {2022},
pages = {1525--1526}
}
@article{cs14:Takauchi2022-626,
author = {高内勇,玉置久},
title = {車両・信号協調制御のための同時最適化モデル},
journal = {計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2022},
year = {2022}
}
@article{cs14:Koide2022-627,
author = {小出晴菜,玉置 久},
title = {変分オートエンコーダを用いた時系列データからの異常検知手法},
journal = {第 66 回システム制御情報学会 研究発表会},
year = {2022}
}
@article{cs14:Matsugu2022-628,
author = {眞継宇麗華,玉置 久},
title = {勤務形態設計に向けたマクロ最適化モデル},
journal = {第 66 回システム制御情報学会 研究発表会},
year = {2022}
}
@article{cs14:Matsugu2023-629,
author = {杉浦佑飛,玉置 久,(株) 神戸製鋼所 堀尾明久,井本考亮,梅田豊裕},
title = {数理計画とシミュレーションによる中間材保有数量最適化方策},
journal = {第 66 回システム制御情報学会 研究発表会},
year = {2022}
}
@article{cs14:Koide2023-630,
author = {小出晴菜,玉置 久},
title = {時系列データからの異常検知に対する変分オートエンコーダの適用方法},
journal = {2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム},
year = {2023}
}
@article{cs14:Matsugu2023-631,
author = {眞継宇麗華,玉置 久},
title = {数理計画モデルによる勤務形態最適化へのアプローチ手法},
journal = {2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム},
year = {2023}
}
@article{cs14:Matsugu2023-632,
author = {杉浦佑飛,玉置 久,(株) 神戸製鋼所 山本優輝,井本考亮,梅田豊裕},
title = {受注不確実性を考慮した中間材配置計画最適化},
journal = {2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム},
year = {2023}
}
@article{cs14:Kashiwagi2023-633,
author = {柏木,浦久保,村岡},
title = {Vector Field を用いたVTOL UAVの着艦制御に関する考察},
journal = {2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集, A1-1},
year = {2023},
pages = {1--2}
}
@article{cs14:Kikumoto2022-634,
author = {菊本,浦久保,佐部,硲間},
title = {ManeuverabilityにもとづくQuad-plane UAVの上昇飛行に関する考察},
journal = {2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集, B1-6},
year = {2023},
pages = {45--46}
}
@article{cs14:Nakamura2022-635,
author = {中村,浦久保,室巻},
title = {特異姿勢付近における2リンクロボットアームの動的可操作性解析},
journal = {2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集, B2-4},
year = {2023},
pages = {53--54}
}
@article{cs14:Iwahashi2022-636,
author = {岩橋,浦久保,玉置},
title = {異なるタイプのドローンによる配送経路問題に関する考察},
journal = {2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集, C1-3},
year = {2023},
pages = {75--66}
}
@article{cs14:Takachiyo2022-637,
author = {高千代,菊本,浦久保},
title = {ドローン空撮画像を用いた地表の着陸安全性評価に関する考察},
journal = {第4回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集, S2-2},
year = {2023},
pages = {75--66}
}
@article{cs14:Wada2022-638,
author = {和田,浦久保,佐部,平井},
title = {ティルトロータUAVにおける異なるティルト角での空力特性解析},
journal = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 1A1-J11},
year = {2022}
}
@article{cs14:Takachiyo2022-639,
author = {高千代,菊本,吉田,浦久保},
title = {ドローン空撮画像を用いた着陸可能領域および着陸候補地点の抽出},
journal = {第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集},
year = {2022},
pages = {19--25}
}
@article{cs14:Kikumoto2022-640,
author = {菊本,浦久保,佐部,硲間},
title = {マヌーバラビリティにもとづくVTOLドローンの遷移制御に関する考察,},
journal = {第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集},
year = {2022},
pages = {26--28}
}